La basse Rafal Siwek naît en Pologne. Il étudie à l’Académie de musique de Varsovie et entre en 2001 dans la troupe de l’Opéra de Varsovie. Il y débute sa carrière dans le rôle de Sarastro dans La Flûte enchantée de Mozart. Il y incarne également le Prince Grémine dans Eugène Onéguine de Tchaïkovski en 2002.

Dès le début de sa carrière, Rafal Siwek se passionne pour Verdi. Il chante ainsi de nombreux rôles verdiens au début des années 2000 : Philippe II dans Don Carlos à Tel-Aviv, Zaccaria dans Nabucco à Gênes et le rôle-titre d’Attila à Varsovie. Il continue cette série italienne avec Silva dans Ernani à Catane, Wurm dans Luisa Miller à Valence, ainsi que Ramfis dans Aida à Sao Paulo et Rio. Il débute à La Monnaie en 2003 Commandeur dans en Don Giovanni. En 2006, il est Timur dans Turandot au Festival Puccini de Torre del Lago, puis il retrouve Aida en 2008 à Savonlinna, mais cette fois en Roi d'Egypte. Il chante ensuite Ferrando dans Le Trouvère à Florence en 2009. En 2010, la basse fait une incartade dans le répertoire français en interprétant Narbal dans Les Troyens de Berlioz à Varsovie, où il incarne l'année suivante Zbigniew dans Le Manoir hanté de Moniuszko et Sparafucile dans Rigoletto de Verdi. Il chante également Jacopo Fiesco dans Simon Boccanegra à Parme. 

Il débute en 2011 dans plusieurs grandes maisons d’opéra internationales : La Scala de Milan en Sarastro dans La Flûte enchantée, l’Opéra d’Etat de Berlin où il prend le rôle du Grand Inquisiteur dans Don Carlos, ainsi qu'à Munich en Ramfis dans Aida. Toujours en 2011, il incarne Raimondo dans Lucia di Lammermoor de Donizetti à Varsovie. Il est invité un an plus tard par l’Opéra de Hambourg pour interpréter Vladimir Jaroslawitsch dans le Prince Igor de Borodine tandis qu'il retourne à Munich en Fafner dans Siegfried. En 2013, il revient à l’Opéra d’État de Bavière où il endosse le rôle de Daland dans Le Vaisseau fantôme de Wagner. Il fait ensuite ses premiers pas à l’Opéra de Zurich en Commandeur dans Don Giovanni. En 2014, il chante Grémine dans Eugène Onéguine à Munich. En 2015, il est de retour dans son pays natal dans le rôle-titre de Boris Godounov de Moussorgski au Grand Théâtre de Poznan, ainsi que celui de Stolnik dans Halka de Moniuszko à Varsovie. En 2016, il chante Sarastro à Madrid, puis Sparafucile dans Rigoletto pour ses débuts à l’Opéra de Paris. Il y retourne dès 2017 en Henri l'oiseleur dans Lohengrin (Wagner) sous la baguette de Philippe Jordan. Puis, il se rend à Amsterdam en Jacopo Fiesco dans Simon Boccanegra. La même année, il est invité au Bolchoï dans une version concert de La Pskovitaine (Rimski-Korsakov) où il incarne le Tsar Ivan le Terrible. En 2019, il prend le rôle du Père Guardiano dans La Force du destin à l’Opéra de Paris.

En 2020/2021, Rafal Siwek chantera le Roi d'Egypte dans Aida à Amsterdam en décembre, puis Monterone et Sparafucile en alternance dans Rigoletto à Munich en janvier. Il retournera à Amsterdam en mars en Tiresias dans Œdipe roi, ainsi que dans la création de From Antigone de Samy Moussa. Il se rendra ensuite à Vérone en juillet en Ramfis dans Aida et en Zaccaria dans Nabucco.