Après avoir quitté Calypso et après avoir de nouveau subi la colère de Neptune provoquant un nouveau naufrage, Ulysse échoue seul et se retrouve accueilli à bras ouverts sur une île par la princesse Nausicaa, fille du Roi Alcinoos, très curieux d'écouter le héros raconter ses péripéties (permettant à Homère d'en faire de même dans cette Odyssée, par un récit dans le récit). 

L'opéra Nausicaa composé par Reynaldo Hahn sur un livret de René Fauchois (qui signera également le livret du dernier épisode de cette série) se conclut par une nouveau départ : celui d'Ulysse vers Ithaque, enfin, grâce aux marins Phéaciens (sujets d'Alcinoos sur l'île de Schérie).  

L'œuvre se referme par le chant des matelots, ode aux vainqueurs de Troie, à la protection d'Ulysse qui quitte les terres d'Alcinoos et de Nausicaa, à la tristesse de celle-ci de le voir partir à tout jamais. 

Cette conclusion douce-amère précède le naufrage des marins au retour chez eux, et l'heureux retour d'Ulysse chez lui, à vivre dans nos deux derniers épisodes.