Argument
Acte I
Alors que le jugement concernant le valeureux Dalibor doit être rendu, Jitka, une orpheline qu’il a recueillie jadis, décide de tout tenter pour le libérer (« Dnes ortel bude provolán »). Le Roi Cladislav ouvre le procès. Dalibor est accusé d’avoir assassiné le burgrave Ploskovice (« Již víte, jak to drásné krásné království »). La sœur de ce dernier, Milada, désigne sans ambiguïté Dalibor comme coupable du crime (« Pohasnu den a v hradě »). Le guerrier est sommé de s’expliquer : il raconte avoir vengé son ami Zdenek, dont la tête a été mise au bout d’une pique (« Zapnat nechci, nejsemt' zvyklý lháti »). Dalibor est finalement condamné à la prison à vie. Touchée par son courage et sa vertu, son accusatrice Milada le pardonne et plaide pour lui en vain. L’amour gagne son cœur (« U svých mne zde vidíte nohou »). La jeune orpheline Jitka la rejoint : ensemble, elles décident de libérer Dalibor (« Jaká to bouře ňadra mi plní »).
Acte II
Près d’une taverne, Jitka retrouve son fiancé Vítek et lui explique que Milada s’est introduite dans le château du Roi, déguisée en mendiant. Les deux conviennent de passer à l’action lorsque Milada leur en donnera le signal (« Ba nejveselejší je tento svět »). Ils sont rejoints par les compagnons de Vítek, prêts eux aussi à combattre pour libérer Dalibor (« Ba nejveselejší je tento svět »).
Au château du Roi, le commandant de la garde, Budivoj, met en garde le geôlier Beneš contre toute tentative d’évasion de Dalibor. Le vieux gardien, malheureux de son sort, a pris comme serviteur un jeune mendient, qui n’est autre que Milada (« Největší bedlivosti třeba »). Aux petits soins pour son maître, cette dernière obtient de lui qu’il la laisse le remplacer pour aller voir Dalibor (« Hotovo všechna, sedněte sem »).
Dans son cachot, Dalibor pense à son ami Zdenek (« Nebyl to on zas ? »). Il reçoit la visite de Milada qui se repend de l’avoir accusé. Sa sincérité émeut Dalibor qui tombe à son tour amoureux (« Vem tento chdý dárek z ruky mé »).
Acte III
Le geôlier Beneš révèle au Roi Cladislav que Milada a tenté de le soudoyer dans une tentative de libération de Dalibor (« Přeslavný králi, pánové vy přejasní »). Tandis que le Roi songe aux difficultés de sa condition (« Krásný to cíl jež panovníku kyne »), le Conseil se réunit et réclame la mort de Dalibor (« Jste již u konce ? »).
Dans son cachot, Dalibor a brisé ses chaînes et ses barreaux grâce aux outils laissés par Milada (« Toi třetí noc, kterou mi naznačila »). Mais il est surpris par le commandant de la garde, Budivoj, qui lui annonce sa condamnation à mort. Dalibor le suit, serein, prêt à rejoindre son ami Zdenek dans la mort (« Ó nebe! Bez okovů ? »).
A l’extérieur, les partisans de Dalibor attendent le signal de l’attaque, mais c’est celui de son exécution à venir qui leur parvient. Ils se lancent à l’assaut, avec Milada et Vítek à leur tête (« Nezaslechli jste ještě houslí zvuky ? »). Les femmes suivent le combat de loin (« Jako Ivi se v přival boje »). Dalibor est libéré, mais Milada, blessée, expire dans ses bras. Cerné, Dalibor se jette sur l’épée du garde Budivoj et tombe mort à son tour (« Milada tam ! Ji vede Dalibor ! »).