Le premier lieu qui accueille des représentations lyriques à Rouen est le Théâtre des Arts, inauguré le 29 juin 1776 avec une représentation du Cid de Corneille. Il est détruit par un incendie en 1876. Le théâtre est reconstruit sur le même emplacement, et ouvre en 1882. Néanmoins, il sera de nouveau détruit pendant la Seconde Guerre Mondiale, d’abord partiellement pendant l’invasion allemande en 1940, puis totalement à la Libération lors d’un bombardement le 10 juin 1944. L’actrice Cécile Sorel manque d’y laisser la vie en pleine performance.

Les pouvoirs publics décident de construire le nouvel opéra à un emplacement différent. La construction sera délayée par des questions administratives, puis financières. C’est finalement en 1962 qu’est inauguré l’Opéra de Rouen Haute-Normandie.

L’Opéra de Rouen possède son propre orchestre et son propre chœur. Il possède une petite compagnie de jeunes chanteurs, qui est actuellement composée de trois interprètes (la mezzo Madjouline Zerari, le ténor Carlos Natale et le baryton Benjamin Mayenobe). L’Opéra de Rouen a également deux ensembles renommés en résidence : l’un, Accentus dirigé par Laurence Equilbey est un ensemble de musique de chambre, et l’autre, le Poème Harmonique dirigé par Vincent Dumestre, est un ensemble de musique baroque et de la Renaissance.

L’Opéra de Rouen présente une programmation diversifiée, composée à la fois de reprises et de productions ou coproductions propres, qui comprend des créations, comme Lolo Ferrari, l’opéra d’un destin tragique de Michel Fourgon en 2013, sur un livret du directeur Frédéric Roels, ou Les Contes de la Lune vague après la pluie de Xavier Dayer, une adaptation par Alain Perroux du film de Mizoguchi.

Il prend le nom d'Opéra de Rouen Normandie à partie de la saison 2015/2016, suite à la mise en oeuvre de la réforme territoriale de 2014.