Après toutes les péripéties d'Énée, la fin approche : le héros venu de Troie va mener vers la fondation de Rome, notamment en épousant Lavinie, fille de Latinus, Roi des Latins. Celle-ci est toutefois promise au roi des Rutules, Turnus, mais le père rompt les fiancailles de sa fille après un rêve lui annonçant la venue prophétique d'un étranger. 

Cette histoire est retracée par l'opéra Énée et Lavinie, créé par Pascal Colasse à l’Académie royale de musique en 1690.

Dans cet air, Enée, incarné par le haute-contre Reinoud van Mechelen, est finalement aux côtés de Lavinie. Vénus descend de l'Olympe parmi les mortels pour célébrer leur union. Elle lui présente les armes divines, offertes par son époux Vulcain (Dieu des forgerons) qui l'accompagneront jusqu'à la fin de sa quête de la fondation de Rome. Un armement, qui rend Enée invincible, et sur lequel sont gravées toutes les étapes de la fondation de l'Empire Romain, jusqu'à Marc-Antoine et Cléopâtre.